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开发板之家 发表于 2010-1-8 16:06

DSP TMS320F2812的SPI使用总结（转一个网友的总结）

我也把我的关于spi的一点见解发出来大家共享。不对的地方请指正。
DSP TMS320F2812的SPI使用总结
1.       spi速率不能超过15M，超过后会出现严重误码
2.       如果接收方式为中断接收，SPICCR字符长度控制位决定了中断的字长。如字长为8，中断等级为1，则每接收一个字节产生一次中断。如字长为16，中断等级为1，则每接收2个字节产生一次中断。
3.       注意主模式和从模式的极性一定要相同。主模式为上升沿采样，下降沿输出。从模式也应该为上升沿采样，下降沿输出。否则会出现采样数据不准确。
4.       注意数据写入SPITXBUF时是左对齐，而读入SPIRXBUF是右对齐。这个问题在16位字长时不突出。但是在16位以下数据字长时要特别注意。一般方法是做左移运算。
5.       注意SPI FIFO的用法。
本人在调试过程中，遇到的最大问题就是数据丢失，困扰多天。后来查明原因，因为开启SPI FIFO增强功能，不能根据SpiaRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG来暂停发送数据。因为此时的TXBUF是从TX FIFO中得数据。程序中写入TXBUF，只是写入发送缓冲器即FIFO。根据先进先出原理，你源源不断的向TXBUF写数据，则FIFO里总是保存你最后写入的数据，而不会将SpiaRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG位置一，所以会发现数据丢失。正确的方法应该判断SPI TX FIFO中的字的个数。如果发送FIFO里已经有16个字了，此时应该停止发送新数据，而等待SPI总线上主机的时钟将TXBUF里数据移出，FIFO数据自动装载一个字到TXBUF里，这时才能发送新数据。

还有一些关于spi tx fifo中断的问题：
如果设置发送中断级别数为0，则产生发送fifo中断的条件是：tx fifo状态位小于级别位。
当进入中断之后，如果不向txbuf写数据，则该中断会一直出现。。。。
疑问：如果我在程序运行过程中发送完数据，不希望再出现发送fifo中断。应该如何做？
如果简单的关闭中断的话，又无法判断啥时有新的数据要发送。。。也不知道之前的数据是否都发送完毕.

开发板之家 发表于 2010-1-8 16:06

程序如下：
interrupt void SpiTxFifoIsr(void)
{
             Uint16 i;
        if(spi_tx_counter){
                --spi_tx_counter;
                SpiaRegs.SPITXBUF = SPI_tx_buff[spi_tx_rd_index]; //发送一个字节数据，并调整指针
                      if (++spi_tx_rd_index == SPISIZE)                 spi_tx_rd_index = 0;
        }
        else if (spi_tx_counter>=16) //如果发送缓冲区中有16个待发的数据
        {
                for(i=0;i<16;i++){
                              --spi_tx_counter;
                              SpiaRegs.SPITXBUF = SPI_tx_buff[spi_tx_rd_index]; //发送一个字节数据，并调整指针
                              if (++spi_tx_rd_index == SPISIZE)                 spi_tx_rd_index = 0;
                }
           }
        else        //测试
        {
                for(i=0;i<16;i++){
                        SpiaRegs.SPITXBUF =i<<8;
                }
        }
    SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;  // Clear Interrupt flag
    PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x20;                  // Issue PIE ACK

}

spi_tx_counter是发送缓冲区的计数。发送fifo中断级别为0，当发送缓冲数组有数据时，则发送。
   但是，当发送缓冲区没有数据，而又触发了fifo发送中断，此时，如果没有else语句，则不断的进入该中断，无法进行其他指令执行。。。。
不知道该如何解决。

开发板之家 发表于 2010-1-8 16:06

interrupt void SpiTxFifoIsr(void)
{
             Uint16 i;
        if(spi_tx_counter){
                --spi_tx_counter;
                SpiaRegs.SPITXBUF = SPI_tx_buff[spi_tx_rd_index]; //发送一个字节数据，并调整指针
                      if (++spi_tx_rd_index == SPISIZE)                 spi_tx_rd_index = 0;
        }
        else if (spi_tx_counter>=16) //如果发送缓冲区中有16个待发的数据
        {
                for(i=0;i<16;i++){
                              --spi_tx_counter;
                              SpiaRegs.SPITXBUF = SPI_tx_buff[spi_tx_rd_index]; //发送一个字节数据，并调整指针
                              if (++spi_tx_rd_index == SPISIZE)                 spi_tx_rd_index = 0;
                }
           }
        else        //测试
//////////关中断就行了。。。。等缓冲区大于16个数后再开中断
        }
    SpiaRegs.SPIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;  // Clear Interrupt flag
    PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x20;                  // Issue PIE ACK

}

开发板之家 发表于 2010-1-8 16:06

搞过双机SPI通信，工业现场应用，过一段时间就工作不正常，后来在软件上想了很多办法，未果，最后是加入了CRC校验、硬握手信号搞定的。

wwdragonfly 发表于 2010-3-3 11:31

谢谢 谢谢！！谢谢！！！

guiyang 发表于 2010-3-7 00:14

谢谢!刚入门，学习了！

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