学习wince中断时将资料整理成一篇文章，和大家共享
[i=s] 本帖最后由 paul85 于 2009-12-19 00:17 编辑 [/i][size=6][color=#000000][font=宋体, MS Song]WINCE5.0[/font]的中断深入了解[/color][/size][size=6][color=#000000]
[/color][/size][b][b][size=10pt][size=6][color=#000000][font=宋体, MS Song]1[/font]．总体了解流程[/color][/size][/size][/b][/b]
[b][b][size=10pt][font=宋体][size=9pt]首先描述[/size][/font][font=Verdana][size=9pt]wince5.0 [/size][/font][font=宋体][size=9pt]（[/size][/font][font=Verdana][size=9pt]2440BSP[/size][/font][font=宋体][size=9pt]）的中断流程：[/size][/font][/size][/b][/b]
[b][b][size=10pt][font=Verdana][size=9pt][/size][/font][font=宋体][size=9pt]流程[/size][/font][font=Verdana][size=9pt]1[/size][/font][font=宋体][size=9pt]．创建事件[/size][/font][font=Verdana][size=9pt]a[/size][/font][font=Wingdings][size=9pt][font=Wingdings]à[/font][/size][/font][font=宋体][size=9pt]创建线程[/size][/font][font=Verdana][size=9pt]IST[/size][/font][font=Wingdings][size=9pt][font=Wingdings]à[/font][/size][/font][font=宋体][size=9pt]用[/size][/font][font=Verdana][size=9pt]InterruptInitialize[/size][/font][font=宋体][size=9pt]〈系统中断号绑定线程[/size][/font][font=Verdana][size=9pt]IST[/size][/font][font=宋体][size=9pt]〉[/size][/font][font=Wingdings][size=9pt][font=Wingdings]à[/font][/size][/font][font=宋体][size=9pt]线程[/size][/font][font=Verdana][size=9pt]IST[/size][/font][font=宋体][size=9pt]进入等待事件[/size][/font][font=Verdana][size=9pt]a[/size][/font][font=宋体][size=9pt]状态（挂起状态）。[/size][/font][/size][/b][/b]
[b][b][size=10pt][font=Verdana][size=9pt][/size][/font][font=宋体][size=9pt]流程[/size][/font][font=Verdana][size=9pt]2[/size][/font][font=宋体][size=9pt]．外部引发中断[/size][/font][font=Wingdings][size=9pt][font=Wingdings]à[/font][/size][/font][font=Verdana][size=9pt] OEMInterruptHandler<[/size][/font][font=宋体][size=9pt]屏蔽中断[/size][/font][font=Wingdings][size=9pt][font=Wingdings]à[/font][/size][/font][font=宋体][size=9pt]把物理中断转换成系统中断[/size][/font][font=Verdana][size=9pt],[/size][/font][font=宋体][size=9pt]其他[/size][/font][font=Wingdings][size=9pt][font=Wingdings]à[/font][/size][/font][font=宋体][size=9pt]重新使能中断。[/size][/font][font=Verdana][size=9pt](ISR[/size][/font][font=宋体][size=9pt]过程[/size][/font][font=Verdana][size=9pt])>[/size][/font][font=Wingdings][size=9pt][font=Wingdings]à[/font][/size][/font][font=宋体][size=9pt]操作系统根据系统中断号触发事件[/size][/font][font=Verdana][size=9pt]a[/size][/font][font=宋体][size=9pt]。[/size][/font][/size][/b][/b]
[b][b][size=10pt][font=Verdana][size=9pt][/size][/font][font=宋体][size=9pt]流程[/size][/font][font=Verdana][size=9pt]3[/size][/font][font=宋体][size=9pt]．挂起的[/size][/font][font=Verdana][size=9pt]IST[/size][/font][font=宋体][size=9pt]线程等待到事件[/size][/font][font=Verdana][size=9pt]a[/size][/font][font=宋体][size=9pt]进入就绪状态，得到执行时间后开始执行中断服务代码[/size][/font][font=Verdana][size=9pt], [/size][/font][font=宋体][size=9pt]最后调用[/size][/font][font=Verdana][size=9pt]InterruptDone[/size][/font][font=宋体][size=9pt]重新使能当前的中断。[/size][/font][/size][/b][/b]
[b][font=宋体][/font][/b]
[b][b][size=10pt][font=Verdana][size=9pt][/size][/font][/size][/b][/b]你需要为你的设备驱动写好中断处理请求（ISR）和中断服务线程（IST)，并牢记这些事件的顺序：
1).当一个中断发生，处理器跳转到核心的中断处理程序（exception handler ）；
2).这个中断处理程序禁止所有同级或低优先级的其他中断，然后为当前的IRQ调用对应的ISR;
3).ISR中会按照中断标识的形式，返回一个逻辑中断号给中断处理程序，并会置位板级设备中断；
4).中断处理程序重新使能所有的中断，而目前的中断已经在上一步中置位了，然后就触发对应的IST事件；
5).IST就绪，服务于中断设备，然后完成对中断的处理；
6).IST调用InterruptDone函数，该函数将顺序调用OAL层的OEMInterruptDone函数，它将重新使能当前的中断。
[b][b][size=10pt][font=Verdana][size=9pt][/size][/font][color=#000000][font=Cambria][font=宋体, MS Song][size=5]1．1[/size][/font][/font][font=宋体][size=5]物理中断和逻辑中断的对应关系如何建立[/size][/font][/color][/size][/b][/b]
这个函数用将物理中断号来获取逻辑中断号：
[size=10pt][b][b][font=Verdana][size=7.5pt][i]KernelIoControl(IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR, &g_PwrButtonIrq, sizeof(UINT32), &g_PwrButtonSysIntr, sizeof(UINT32), NULL))[/i][/size][/font]
[/b][/b][/size]其中：UINT32 g_PwrButtonIrq = IRQ_EINT0;
从help里面查出，KernelIoControl函数最终是调用OEMIoControl函数。
在D:\WINCE500\PLATFORM\COMMON\SRC\COMMON\IOCTL里找到它的定义了，关键代码：[size=10pt][b][b]
[font=Verdana][size=7.5pt][i]// Execute the handler
rc = g_oalIoCtlTable.pfnHandler(
code, pInBuffer, inSize, pOutBuffer, outSize, pOutSize
);[/i][/size][/font][size=16pt][/size][font=宋体][size=9pt]在[/size][/font][font=Verdana][size=9pt]SMDK2440\Src\Kernel\Oal\ioctl.c[/size][/font][font=宋体][size=9pt]中可以找到：[/size][/font]
[font=Verdana][size=7.5pt][i]const OAL_IOCTL_HANDLER g_oalIoCtlTable[] = {
#include "ioctl_tab.h"
};[/i][/size][/font][/size][/b][/b]
[b][b][size=10pt][font=Verdana][size=7.5pt][/size][/font][/size][/b][/b]在SMDK2440\Src\Inc\ioctl_tab.h文件中，找到这个表的定义。这个命令对应的函数是OALIoCtlHalRequestSysIntr。
PLATFORM\COMMON\SRC\COMMON\IOCTL\ioctl.c找到这个函数定义：
[b][b][size=10pt][font=Verdana][size=7.5pt][i]// Find if it is new or old call type
if (inpSize > sizeof(UINT32) && pInpData[0] == -1) {
// Second UINT32 contains flags, third and subsequents IRQs
sysIntr = OALIntrRequestSysIntr(inpSize/sizeof(UINT32) - 2, &pInpData[2], pInpData[1]); } [/i][/size][/font][font=Verdana][size=7.5pt][i]else {
// This is legacy call, first UINT32 contains IRQ
sysIntr = OALIntrRequestSysIntr(1, pInpData, 0);
}[/i][/size][/font][/size][/b][/b]
[b][b][size=10pt][font=Verdana][size=7.5pt][/size][/font][/size][/b][/b]在WINCE500\PLATFORM\COMMON\SRC\COMMON\INTR\BASE\map.c找到OALIntrRequestSysIntr定义：
[b][b][size=10pt][font=Verdana][size=7.5pt][i]irq = pIrqs[0];
sysIntr = g_oalIrq2SysIntr[irq];[/i][/size][/font]
[/size][/b][/b]在同一个文件中定义：[i][b][b][size=10pt][size=7.5pt][font=Verdana]static UINT32 g_oalIrq2SysIntr[OAL_INTR_IRQ_MAXIMUM];[/i][/font][/size]
[/size][/b][/b]对这个表格赋值仅有两个地方：[b][b][size=10pt][font=Verdana][size=7.5pt][i]VOID OALIntrStaticTranslate(UINT32 sysIntr, UINT32 irq)
{
OALMSG(OAL_FUNC&&OAL_INTR, (
L"+OALIntrStaticTranslate(%d, %d)\r\n", sysIntr, irq
));
if (irq < OAL_INTR_IRQ_MAXIMUM && sysIntr < SYSINTR_MAXIMUM) {
g_oalSysIntr2Irq[sysIntr] = irq;
g_oalIrq2SysIntr[irq] = sysIntr;
}
OALMSG(OAL_FUNC&&OAL_INTR, (L"-OALIntrStaticTranslate\r\n"));
}[/i][/size][/font][/size][/b][/b]
[b][b][size=10pt][i][font=Verdana][size=9pt][/size][/font][/i][/size][/b][/b]OALIntrStaticTranslate和OALIntrRequestSysIntr本身两个函数负责建立对应表。后者如果在现有的中断表中找不到已经建立的对应关系，就会分配一个未定义的Sysintr逻辑中断号给这个物理中断号。因此逻辑中断和物理中断的对应，可以说是随机的，只要保证两者是一一对应就好了，不必要硬性建立一个中断号表格（像WINCE4.2那样）。代码中只找到OALIntrStaticTranslate(SYSINTR_OHCI, IRQ_USBH);是静态对应。当中断处理程序获得了逻辑中断号，那么就会触发该中断号关联着的事件。
[b][b][size=10pt][color=#000000][font=Cambria][font=宋体, MS Song][size=5]1．2[/size][/font][/font][font=宋体][size=5]核心部分的中断处理程序如何获得物理中断号[/size][/font][/color][/size][/b][/b]
这个问题的目的是：如何添加一个原来系统中没有的物理中断。Physical interrupts (IRQs) are hardware lines over which devices can send interrupt signals to the microprocessor. Logical interrupts (SYSINTRs) are a mapping of the IRQ, which the OAL specifies.一般情况下将ISR与中断处理程序相关联的注册在系统启动的时候进行。在启动过程中，在OAL层kernel调用OEMInit函数。然后，OEMInit调用HookInterrupt 函数来通知中断处理程序，哪些ISR对应到某个物理中断。WINCE500\PUBLIC\COMMON\OAK\INC\nkintr.h，定义了某些逻辑中断号，声明了hookInterrupt等函数。除此之外，再没有hookInterrupt的定义。看看WINCE500\PLATFORM\SMDK2440A\src\kernel\oal\init.c里面的OEMinit函数做了些什么：
[b][b][size=10pt][font=Verdana][size=7.5pt][i]// Initialize interrupts
if (!OALIntrInit()) {
OALMSG(OAL_ERROR, (
L"ERROR: OEMInit: failed to initialize interrupts\r\n"
));
}[/i][/size][/font][/size][/b][/b]
OALIntrInit函数在WINCE500\PLATFORM\COMMON\SRC\ARM\SAMSUNG\S3C2440A\Intr\intr.c文件中定义：调用OALIntrMapInit()函数初始化寄存器；最后调用：
[b][b][size=10pt][font=Verdana][size=7.5pt][i]#ifdef OAL_BSP_CALLBACKS
// Give BSP change to initialize subordinate controller
rc = BSPIntrInit();
#else
rc = TRUE;
#endif[/i][/size][/font][/size][/b][/b]
[b][b][size=10pt][i][font=Verdana][size=7.5pt][/size][/font][/i][/size][/b][/b]OALIntrMapInit()函数里面对两个中断表做了初始化：
[b][b][size=10pt][font=Verdana][size=7.5pt][i]for (i = 0; i < SYSINTR_MAXIMUM; i++) {
g_oalSysIntr2Irq = OAL_INTR_IRQ_UNDEFINED;
}
for (i = 0; i < OAL_INTR_IRQ_MAXIMUM; i++) {
g_oalIrq2SysIntr = SYSINTR_UNDEFINED;
}[/i][/size][/font][font=Verdana][size=7.5pt][/size][/font][i][font=Verdana][size=9pt] [/size][/font][/i][/size][/b][/b]
WINCE500\PLATFORM\COMMON\SRC\ARM\SAMSUNG\S3C2440A\Intr\sources:
[i][size=7.5pt][font=Verdana][size=10pt][b][b]TARGETNAME=oal_intr_s3c2440a
TARGETTYPE=LIBRARY
SYNCHRONIZE_DRAIN=1
NOMIPS16CODE=1[/i][/size][/font][i][font=Verdana][size=9pt] [/size][/font][/i][i][font=Verdana][size=9pt]CDEFINES=$(CDEFINES) -DCEDDK_USEDDKMACRO -D[/size][/font][/i][font=Verdana][size=9pt]OAL_BSP_CALLBACKS[/size][/font][/size][/b][/b]
[b][b][size=10pt][i][font=Verdana][size=9pt][/size][/font][/i]----------------------------------------------------------------------------------
CDEFINES=-DSomeDef : This sets one or more preprocessor definitions. You must include the -D switch on each define you add. You can add new defines by using this syntax: "CDEFINES=$(CDEFINES) -DAnotherDef", or you can ignore existing settings with this syntax: "CDEFINES=-DOnlyDef".
----------------------------------------------------------------------------------[/size][/b][/b]
因此BSPIntrInit会被执行。
在WINCE500\PLATFORM\SMDK2440A\Src\Kernel\Oal\intr.c有这个函数的定义：
[b][b][size=10pt][font=Verdana][size=7.5pt][i]// Set GPG1 as EINT9
// Add static mapping for Built-In OHCI
OALIntrStaticTranslate(SYSINTR_OHCI, IRQ_USBH);[/i][/size][/font][/size][/b][/b]
到这里，无法了解如何添加一个物理中断。在CPU接收到中断后,对中断的处理是在 OEMInterruptHandler()中,该函数的首先屏蔽该中断,最后得到实际中断IRQ所对应的sysintr的值”OEMInterruptHandler函数在WINCE500\PLATFORM\COMMON\SRC\ARM\SAMSUNG\S3C2440A\Intr\intr.c文件中，感觉到它实际上就是上面中断序列中谈到的“中断处理程序”和ISR。就是说，中断发生之后，CPU并不知道到底是哪个中断发生了，实际上WINCE中也没有建立中断矢量表，而是直接跳转到OEMInterruptHandler函数，然后在其中查看g_pIntrRegs->INTOFFSET寄存器，来查看到底发生了什么中断。
在s3c2440a_intr.h文件里面有中断号宏定义：
[b][b][size=10pt][i][font=Verdana][size=9pt][/size][/font][/i][font=Verdana][size=7.5pt][i]#define IRQ_EINT0 0 // Arbiter 0
#define IRQ_EINT1 1
#define IRQ_EINT2 2
#define IRQ_EINT3 3[/i][/size][/font][font=Verdana][size=7.5pt][i]......[/i][/size][/font][/size][/b][/b]
INTOFFSET寄存器的值与这个宏定义是完全一一对应。这样，也就搞清楚了物理中断号如何获得，又如何对应到逻辑中断号，最后，触发了IST，整个中断处理就结束了。2440全部的中断源都已经被纳入了，添加一个采用某个中断源的设备驱动，只需要用kernelIOControl函数通过物理中断产生一个逻辑中断号就可以了！这样的话，只要在0x18位置有一个跳转指令就可以了（但还没有找到这条跳转指令）。
[b][b][size=10pt][size=5][color=#000000][font=宋体, MS Song]1[/font][font=宋体]．[/font][font=宋体, MS Song]3 [/font][font=宋体]其他中断相关函数了解[/font][/color][/size][/size][/b][/b]
关注WINCE500\PLATFORM\COMMON\SRC\ARM\SAMSUNG\S3C2440A\Intr\intr.c中的其他函数：
OEMInterruptHandler包含了对以下中断的判断和处理：
IRQ_TIMER4，这个是系统节拍；
IRQ_TIMER2，作用未知（Profiling timer）；
IRQ_EINT4_7,EINT8_23，外部中断；
任何一个中断发生后，先mask该中断（禁止中断），然后再清除中断请求：
[size=10pt][b][b][font=Verdana][size=7.5pt][i]mask = 1 << irq;
SETREG32(&g_pIntrRegs->INTMSK, mask);
OUTREG32(&g_pIntrRegs->SRCPND, mask);
OUTREG32(&g_pIntrRegs->INTPND, mask);[/i][/size][/font]
[/b][/b][/size]其它中断获取逻辑中断号：
[size=10pt][b][b][font=宋体][color=#000000] [/color][/font][font=Verdana][size=7.5pt][i]// First find if IRQ is claimed by chain
sysIntr = NKCallIntChain((UCHAR)irq);
if (sysIntr == SYSINTR_CHAIN || !NKIsSysIntrValid(sysIntr)) {
// IRQ wasn't claimed, use static mapping
sysIntr = OALIntrTranslateIrq(irq);
}[/i][/size][/font][/b][/b][/size]
关于NKCallIntChain的说明：
如果没有与ISR关联的IRQ事件，返回SYSINTR_CHAIN ；
除此之外，将返回IRQ对应的SYSINTR值。 兄弟，支持！ 加精！
btw：你这个帖子排排版，看起来好费劲啊
学习wince中断时将资料整理成一篇文章，和大家共享
[i=s] 本帖最后由 paul85 于 2009-12-19 00:25 编辑 [/i][size=6][color=#000000][font=宋体, MS Song]2 OAL[/font][font=宋体]层中断程序汇总[/font][/color][/size] [p=30, 2, left][color=#000000][font=宋体]关于[/font][font=宋体, MS Song]WinCE[/font][font=宋体]的中断[font=微软雅黑]处理，[/font][/font][font=微软雅黑]OAL[/font][font=宋体][font=微软雅黑]中[/font]主要是实现了[/font][font=宋体, MS Song]ISR[/font][font=宋体]部分，一般[/font][font=宋体, MS Song]IST[/font][font=宋体]会在设备驱动中实现。架构如图：硬件中断产生以后，会导致内核[/font][font=宋体, MS Song]ISR[/font][font=宋体]的运行，然后由[/font][font=宋体, MS Song]OAL[/font][font=宋体]中的[/font][font=宋体, MS Song]ISR[/font][font=宋体]来处理相应的中断，最后导致相对应的[/font][font=宋体, MS Song]IST[/font][font=宋体]运行完成真正的中断处理。所以在[/font][font=宋体, MS Song]WinCE[/font][font=宋体]中，中断处理由[/font][font=宋体, MS Song]ISR[/font][font=宋体]和[/font][font=宋体, MS Song]IST[/font][font=宋体]共同完成。[/font][font=宋体, MS Song]ISR[/font][font=宋体]主要完成中断源的确定，屏蔽该中断并返回给内核相对应的系统中断号，[/font][font=宋体, MS Song]ISR[/font][font=宋体]应该尽量短小。[/font][font=宋体, MS Song]IST[/font][font=宋体]则是完成真正的中断处理，比如数据的传输和解析等。当然不是所有的中断处理都需要[/font][font=宋体, MS Song]ISR[/font][font=宋体]和[/font][font=宋体, MS Song]IST[/font][font=宋体]，看需要，比如[/font][font=宋体, MS Song]WinCE[/font][font=宋体]的系统[/font][font=宋体, MS Song]Timer[/font][font=宋体]中断就只需要[/font][font=宋体, MS Song]ISR[/font][font=宋体]完成。[/font][/color][/p][p=30, 2, left][color=#000000][font=宋体][font=宋体][size=10pt][/p][/size][/font][/font][/color][size=6]2．1 在OAL中支持中断，需要实现以下几个中断处理函数[/size] [color=#000000][font=宋体][font=宋体][size=10pt][p=30, 2, left][b][size=3][font=宋体, MS Song]a. BOOL OEMInterruptEnable(DWORD sysIntr, VOID* pData, DWORD dataSize)[/font][/size][/b][/p][/size][/font][/font][/color][p=30, 2, left][i]sysIntr：要被使能的系统中断号[/i][/p][p=30, 2, left][i]pData：传入的数据指针，该数据由InterruptInitialize函数传入[/i][/p][p=30, 2, left][i]dataSize：传入数据的大小[/i][color=#000000][font=宋体][font=宋体][size=10pt][font=Verdana][size=7.5pt][/size][/font][/p][p=30, 2, left][size=3][font=宋体]该函数用于使能某一个硬件中断。在设备驱动调用[/font][font=宋体, MS Song]InterruptInitialize[/font][font=宋体]来初始化一个中断的时候，内核就会调用该函数来使能相应的硬件中断。[/font][/size][/p][p=30, 2, left][b][size=3][font=宋体, MS Song]b. VOID OEMInterruptDisable(DWORD sysIntr)[/font][/size][/b][/p][/size][/font][/font][/color][p=30, 2, left][i]sysIntr：要被屏蔽的系统中断号[/i][color=#000000][font=宋体][font=宋体][size=10pt][font=Verdana][size=7.5pt][/size][/font][/p][p=30, 2, left][size=3][font=宋体]该函数用于屏蔽一个硬件中断。如果设备驱动调用[/font][font=宋体, MS Song]InterruptDisable[/font][font=宋体]函数，则该函数会被调用。[/font][/size][/p][p=30, 2, left][b][size=3][font=宋体, MS Song]c. VOID OEMInterruptDone(DWORD sysIntr)[/font][/size][/b][/p][/size][/font][/font][/color][p=30, 2, left][i]sysIntr：要被重新使能的系统中断号[/i][color=#000000][font=宋体][font=宋体][size=10pt][font=Verdana][size=7.5pt][/size][/font][/p][p=30, 2, left][size=3][font=宋体]该函数标志着一个中断处理过程的完成。当设备驱动调用[/font][font=宋体, MS Song]InterruptDone[/font][font=宋体]函数的时候，该函数会被调用，重新使能相应的硬件中断。[/font][/size][/p][p=30, 2, left][b][size=3][font=宋体, MS Song]d. ULONG OEMInterruptHandler(ULONG ra)[/font][/size][/b][/p][/size][/font][/font][/color][p=30, 2, left][i]ra：指令计数，在实际应用中，没有太大意义[/i][/p][color=#000000][font=宋体][font=宋体][size=10pt][p=30, 2, left][size=3][font=宋体]当硬件中断产生的时候，该函数就会被调用完成[/font][font=宋体, MS Song]ISR[/font][font=宋体]部分的中断处理。一般会在该函数中读取系统的中断标记位，确定中断源并返回相应的系统中断号。[/font][/size][/p][p=30, 2, left][b][size=3][font=宋体, MS Song]e. void OEMInterruptHandlerFIQ(void)[/font][/size][/b][/p][p=30, 2, left][size=3][font=宋体]针对于[/font][font=宋体, MS Song]ARM[/font][font=宋体]处理器，该函数用于处理快速中断。[/font][/size][/p][p=30, 2, left][size=3][font=宋体]上面[/font][font=宋体, MS Song]5[/font][font=宋体]个函数完成了中断的相关处理。这里要提到两个概念：[/font][font=宋体, MS Song]IRQ[/font][font=宋体]和[/font][font=宋体, MS Song]SYSINTR[/font][font=宋体]。[/font][font=宋体, MS Song]IRQ[/font][font=宋体]是指物理中断或者叫硬件中断，而[/font][font=宋体, MS Song]SYSINTR[/font][font=宋体]指的是系统中断，也有的地方称为虚拟中断或者逻辑中断，我个人觉得还是叫系统中断比较好。每一个[/font][font=宋体, MS Song]IRQ[/font][font=宋体]会和一个系统中断[/font][font=宋体, MS Song]SYSINTR[/font][font=宋体]相对应，当硬件中断产生时，[/font][font=宋体, MS Song]ISR[/font][font=宋体]实际上是处理[/font][font=宋体, MS Song]IRQ[/font][font=宋体]中断，然后返回相应的系统中断[/font][font=宋体, MS Song]SYSINTR[/font][font=宋体]给内核，内核会根据相应的[/font][font=宋体, MS Song]SYSINTR[/font][font=宋体]触发相应的[/font][font=宋体, MS Song]IST[/font][font=宋体]来完成中断处理。[/font][/size][/p][p=30, 2, left][size=3][font=宋体, MS Song]IRQ[/font][font=宋体]和[/font][font=宋体, MS Song]SYSINTR[/font][font=宋体]之间的对应关系称为映射，分为静态映射和动态映射。静态映射是指在系统编译时[/font][font=宋体, MS Song]IRQ[/font][font=宋体]已经和[/font][font=宋体, MS Song]SYSINTR[/font][font=宋体]相对应，一般通过[/font][font=宋体, MS Song]OALIntrStaticTranslate[/font][font=宋体]函数来实现。而动态映射是指[/font][font=宋体, MS Song]WinCE[/font][font=宋体]系统启动后，动态关联[/font][font=宋体, MS Song]IRQ[/font][font=宋体]与[/font][font=宋体, MS Song]SYSINTR[/font][font=宋体]，一般通过[/font][font=宋体, MS Song]KernelIoControl(IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR[/font][font=宋体]…[/font][font=宋体, MS Song])[/font][font=宋体]来实现。[/font][/size][/p][p=30, 2, left][size=3][font=宋体, MS Song]SYSINTR[/font][font=宋体]的类型在[/font][font=宋体, MS Song]nkintr.h[/font][font=宋体]中定义，[/font][font=宋体, MS Song]OEMInterruptHandler[/font][font=宋体]函数在处理完中断以后，会返回不同类型的[/font][font=宋体, MS Song]SYSINTR[/font][font=宋体]给内核，内核会根据返回值进行下一步操作，分为以下几种类型：[/font][/size][/p][/size][/font][/font][/color][p=30, 2, left][i]SYSINTR_NOP：表示不需要进行任何处理[/i][/p][p=30, 2, left][i]SYSINTR_RESCHED：表示要进行一次系统调度[/i][/p][p=30, 2, left][i]SYSINTR_CHAIN：表示不是该中断源产生，在中断链中寻找下一个中断[/i][/p][p=30, 2, left][i]SYSINTR_RTC_ALARM：表示RTC报警产生[/i][/p][p=30, 2, left][i]SYSINTR_TIMING：用于ILTiming测试[/i][/p][p=30, 2, left][i]SYSINTR_PROFILE：用于系统的profile[/i][/p][p=30, 2, left][i]SYSINTR_FIRMWARE：用于用户自定义系统中断号，所有自定义的系统中断号都应该基于该值进行累加加1，这些自定义的系统中断号用于和IRQ一一对应。[/i][/p][size=6]2．2 PQOAL架构下中断的实现[/size] [size=10pt][font=宋体][font=宋体][color=#000000][p=30, 2, left][size=3][font=宋体]在以前，如果要实现[/font][font=宋体, MS Song]OAL[/font][font=宋体]中的中断部分，我们需要自己建立一个[/font][font=宋体, MS Song]IRQ[/font][font=宋体]表和一个[/font][font=宋体, MS Song]SYSINTR[/font][font=宋体]表，然后实现前面提到的[/font][font=宋体, MS Song]5[/font][font=宋体]个函数，还要实现一个[/font][font=宋体, MS Song]InterruptInitialize[/font][font=宋体]的函数，该函数用于初始化中断，会在[/font][font=宋体, MS Song]OEMInit[/font][font=宋体]中被调用，就完事了。自从[/font][font=宋体, MS Song]WinCE5.0[/font][font=宋体]以后，微软提出了[/font][font=宋体, MS Song]PQOAL[/font][font=宋体]架构，中断的实现变得“曲折”了。要实现的函数如下：[/font][/size][/p][p=30, 2, left][b][size=3][font=宋体, MS Song]1. BOOL OALIntrInit()[/font][/size][/b][/p][p=30, 2, left][size=3][font=宋体]该函数为中断初始化函数，会在[/font][font=宋体, MS Song]OEMInit[/font][font=宋体]中被调用，用于初始化系统的中断，以及完成一些中断的静态映射。[/font][/size][/p][p=30, 2, left][b][size=3][font=宋体, MS Song]2. BOOL OALIntrRequestIrqs(DEVICE_LOCATION *pDevLoc, UINT32 *pCount, UINT32 *pIrqs)[/font][/size][/b][/p][/color][/font][/font][/size][p=30, 2, left][i]pDevLoc：一个DEVICE_LOCATION结构指针，包含设备信息[/i][/p][p=30, 2, left][i]pCount：作为输入表示最大的IRQ数，作为输出表示实际获得的IRQ数[/i][/p][p=30, 2, left][i]pIrqs：指向一个实际获得的IRQ数组[/i][color=#000000][font=宋体][font=宋体][size=10pt][font=Verdana][size=7.5pt][/size][/font][/p][p=30, 2, left][size=3][font=宋体]该函数用于通过设备的物理地址来得到[/font][font=宋体, MS Song]IRQ[/font][font=宋体]信息，一般用于总线设备。[/font][/size][/p][p=30, 2, left][b][size=3][font=宋体, MS Song]3. BOOL OALIntrEnableIrqs(UINT32 count, const UINT32 *pIrqs)[/font][/size][/b][/p][/size][/font][/font][/color][p=30, 2, left][i]count：要使能多少个IRQ[/i][/p][p=30, 2, left][i]pIrqs：要被使能的IRQ数组[/i][color=#000000][font=宋体][font=宋体][size=10pt][font=Verdana][size=7.5pt][/size][/font][/p][p=30, 2, left][size=3][font=宋体]该函数用于使能[/font][font=宋体, MS Song]IRQ[/font][font=宋体]中断，该函数会被[/font][font=宋体, MS Song]OEMInterruptEnable[/font][font=宋体]函数调用。[/font][/size][/p][p=30, 2, left][b][size=3][font=宋体, MS Song]4. VOID OALIntrDisableIrqs(UINT32 count, const UINT32 *pIrqs)[/font][/size][/b][/p][/size][/font][/font][/color][p=30, 2, left][i]count：要禁用多少个IRQ[/i][/p][p=30, 2, left][i]pIrqs：要被禁用的IRQ数组[/i][/p][color=#000000][font=宋体][font=宋体][size=10pt][p=30, 2, left][size=3][font=宋体]该函数用于禁用[/font][font=宋体, MS Song]IRQ[/font][font=宋体]中断，该函数会被[/font][font=宋体, MS Song]OEMInterruptDisable[/font][font=宋体]函数调用。[/font][/size][/p][p=30, 2, left][b][size=3][font=宋体, MS Song]5. VOID OALIntrDoneIrqs(UINT32 count, const UINT32 *pIrqs)[/font][/size][/b][/p][/size][/font][/font][/color][p=30, 2, left][i]count：要重新使能多少个IRQ[/i][/p][p=30, 2, left][i]pIrqs：要被重新使能的IRQ数组[/i][/p][color=#000000][font=宋体][font=宋体][size=10pt][p=30, 2, left][size=3][font=宋体]该函数用于重新使能[/font][font=宋体, MS Song]IRQ[/font][font=宋体]中断，会被[/font][font=宋体, MS Song]OEMInterruptDone[/font][font=宋体]函数调用。[/font][/size][/p][p=30, 2, left][size=3][font=宋体]除了上述[/font][font=宋体, MS Song]5[/font][font=宋体]个函数以外，还要实现的一个重要函数就是[/font][font=宋体, MS Song]OEMInterruptHandler[/font][font=宋体]了，这个函数前面介绍过，这里不说了。实际上在[/font][font=宋体, MS Song]WinCE5.0[/font][font=宋体]以后，在[/font][font=宋体, MS Song]/Platform/Common/Src/Common/INTR/Base[/font][font=宋体]目录下有个“[/font][font=宋体, MS Song]map.c[/font][font=宋体]”文件，该文件实现了中断的相关接口函数，实现了中断的动态[/font][font=宋体, MS Song]/[/font][font=宋体]静态映射，还完成了[/font][font=宋体, MS Song]SYSINTR[/font][font=宋体]与[/font][font=宋体, MS Song]IRQ[/font][font=宋体]之间的转换，我们只需要实现对硬件中断的操作和初始化就可以了。[/font][/size][/p][p=30, 2, left][size=3][font=宋体]最后还有几个函数要说一下，如下：[/font][font=宋体][size=12pt][/size][/font][/size][/p][/size][/font][/font][/color][p=30, 2, left][i]BSPIntrInit：被OALIntrInit函数调用[/i][/p][p=30, 2, left][i]BSPIntrEnableIrq：被OALIntrEnableIrqs函数调用[/i][/p][p=30, 2, left][i]BSPIntrDisableIrq：被OALIntrDisableIrqs函数调用[/i][/p][p=30, 2, left][i]BSPIntrDoneIrq：被OALIntrDoneIrqs函数调用[/i][/p][p=30, 2, left][i]BSPIntrRequestIrqs：被OALIntrRequestIrqs函数调用[/i][color=#000000][font=宋体][font=宋体][size=10pt][font=Verdana][size=7.5pt][/size][/font][/p][p=30, 2, left][size=3][font=宋体]这些函数可以被称为板级中断处理函数，总感觉这些函数有点多余，一般实现了[/font][font=宋体, MS Song]OALIntrInit[/font][font=宋体]，[/font][font=宋体, MS Song]OALIntrEnableIrqs[/font][font=宋体]，[/font][font=宋体, MS Song]OALIntrDisableIrqs[/font][font=宋体]，[/font][font=宋体, MS Song]OALIntrDoneIrqs[/font][font=宋体]和[/font][font=宋体, MS Song]OALIntrRequestIrqs[/font][font=宋体]就可以了，但这是基于处理器级的实现，对于基于同一处理器的不同的板子可能中断要做一些修改，这些修改就可以在[/font][font=宋体, MS Song]BSPIntrInit[/font][font=宋体]，[/font][font=宋体, MS Song]BSPIntrEnableIrq[/font][font=宋体]，[/font][font=宋体, MS Song]BSPIntrDisableIrq[/font][font=宋体]，[/font][font=宋体, MS Song]BSPIntrDoneIrq[/font][font=宋体]和[/font][font=宋体, MS Song]BSPIntrRequestIrqs[/font][font=宋体]里面完成。[/font][/size][/p][p=30, 2, left][size=3][font=宋体]在这里，[/font][font=宋体, MS Song]OAL[/font][font=宋体]中的中断处理函数基本都介绍了。我想最好的理解方法就是看代码了。一般在[/font][font=宋体, MS Song]OAL[/font][font=宋体]中只是做一些开关中断和清中断标记位的操作，真正的数据处理交给[/font][font=宋体, MS Song]IST[/font][font=宋体]去做。但有的时候，有些特殊设备的中断会很频繁，[/font][font=宋体, MS Song]IST[/font][font=宋体]来不及响应，解决办法就是在[/font][font=宋体, MS Song]ISR[/font][font=宋体]中将数据保存在一块内存中，然后根据需要，每隔多少个硬件中断返回一次系统中断，从而激活[/font][font=宋体, MS Song]IST[/font][font=宋体]将数据一次性读走，这里涉及一个问题就是在[/font][font=宋体, MS Song]ISR[/font][font=宋体]和[/font][font=宋体, MS Song]IST[/font][font=宋体]中共享数据，在[/font][font=宋体, MS Song]config.bib[/font][font=宋体]中预留一块共享内存就可以了。[/font][/size][/p][p=30, 2, left][i][font=宋体][size=10.5pt]注：为方便阅读学习，本文是由[/size][/font][b][font=Calibri][size=10.5pt][font=宋体, MS Song]paul[/font][/size][/font][/b][font=宋体][size=10.5pt]从多个文章中摘录整理而成。原文出去包括以下连接：[/size][/font][font=Calibri][size=10.5pt][url=http://blog.csdn.net/nanjianhui/archive/2009/03/03/3953466.aspx][color=red][font=宋体, MS Song]http://blog.csdn.net/nanjianhui/archive/2009/03/03/3953466.aspx[/font][/color][/url][/size][/font][/i][/size][/font][/font][/color][/p] 老大，帖子的字体调不过来啊，弄了半天，字实在太小。我把我的word文档也一并传上来，这样也可以下载word文档看。 刚接触论坛，不是很会操作。:$ paul85， 很赞啊，最后一段总结的那个办法也很厉害，不少工程师遇到那样情况应该就抱怨硬件或者抱怨系统了。:victory: 这多亏版主的指点啊 学习了
系统中断
在这里，OAL中的中断处理函数基本都介绍了。我想最好的理解方法就是看代码了。一般在OAL中只是做一些开关中断和清中断标记位的操作，真正的数据处理交给IST去做。但有的时候，有些特殊设备的中断会很频繁，IST来不及响应，解决办法就是在ISR中将数据保存在一块内存中，然后根据需要，每隔多少个硬件中断返回一次系统中断，从而激活IST将数据一次性读走，这里涉及一个问题就是在ISR和IST中共享数据，在config.bib中预留一块共享内存就可以了。
这个要试一下 楼主辛苦了！ 学习了
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