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diskcopy 发表于 2008-4-1 20:49

[求助]请无中生有大侠帮忙分析一下程序为何不能正常工作(附电路图)

void sja1000hardinit(); //sja1000硬件初始化函数 void sja1000softinit(); //sja1000软件初始化函数 void sja1000write(unsigned char address,unsigned char writedata); //sja1000写函数 unsigned char sja1000read(unsigned char address); //sja1000读函数unsigned char i,j,k; unsigned char temp;sbit  alepin=P2^0;    // SJA1000的ALE信号线 sbit  cspin=P2^1;     // SJA1000的CS信号线 sbit  rdpin=P2^2;     // SJA1000的RD信号线 sbit  wrpin=P2^3;     // SJA1000的WR信号线 sbit  rstpin=P2^4;    // SJA1000的RST信号线 sbit  intpin=P2^5;    // SJA1000的INT信号线 #define  sja1000dataport  P3  // SJA1000的地址、数据线unsigned char sja1000read(unsigned char address) {     unsigned char port=0;     wrpin=1;    rdpin=1;     cspin=0;     alepin=0;     alepin=1;     sja1000dataport=address;        alepin=0;     sja1000dataport=0xff;        rdpin=0;     port=sja1000dataport;     rdpin=1;     cspin=1;     return port;            // 返回读出的数据 }void sja1000write(unsigned char address,unsigned char writedata) {  rdpin=1;    wrpin=1;  cspin=1;  alepin=0;  alepin=1;  cspin=0;  sja1000dataport=address;  alepin=0;  wrpin=0;  sja1000dataport=writedata;  wrpin=1;  alepin=1;  cspin=1;    }
[align=right][color=#000066][此贴子已经被作者于2008-4-11 19:10:53编辑过][/color][/align]

diskcopy 发表于 2008-4-1 20:51

上传电路图不成功，下面是我电路图在和讯里面的网页地址，可能只能这么看了你点“查看原图”，可以看到我画的大图<a href="http://diskcopy.photo.hexun.com/36757117_d.html">http://diskcopy.photo.hexun.com/36757117_d.html</a>
[align=right][color=#000066][此贴子已经被作者于2008-4-2 7:55:34编辑过][/color][/align]

diskcopy 发表于 2008-4-1 20:54

期待答复<a href="http://diskcopy.photo.hexun.com/originalPic.aspx?photoID=36757117&pubTime=2008-4-1%2020:32&filetype=.jpg&hashid=318223DD836468D91A2768D318AB4640"></a>
[align=right][color=#000066][此贴子已经被作者于2008-4-2 7:54:36编辑过][/color][/align]

无中生有 发表于 2008-4-2 19:35

你的电路和程序已浏览,认为你的硬件电路图应该没太大问题,只要你读写测试缓冲区先写入0XAA再写入0X55都能正常读出的话那你的硬件应该没问题,不过硬件联通了并不表明就连接的好,一般没有谁用单片机的IO口来模拟SJA1000的时序,至少我还没见过,一般都是P0接地址数据线AD0-AD7.再用P2口来接其余地址线,应为这样能够方便的应用读写外设的指令来操作SJA1000.再说你的软件应用模拟的方法来操作SJA1000很难保证真的把数据写进去了,就是抛开这些不说在你的联机程序(非自测模式下)中:::::::::::::::::::::::sja1000write(0x1f,0x88); //地址31,设置时钟分频寄存器,关闭时钟,PeliCAN模式建议你改为sja1000write(0x1f,0xc8)同时你的sja1000write(0,0x0c); //返回到工作模式    这里你是让SJA1000退出复位模式但是却进入了自检模式.同时发送指令也是sja1000write(0x01,0x10);也是自接收请求命令而不是发送请求(0X01);我建议你先把上述问题问题搞清楚之后再解决后面的问题.同时提醒你LED是不能反应出PCA82C250是否发送数据,即使是一般的示波器也反应不出来,除非反复发送.

diskcopy 发表于 2008-4-11 19:18

感谢版主的热情回复！我用我这个硬件电路跑了跑你贴上来的那个BASIC-CAN模式的收发程序，成功了而且我用的就是我搞的这个P3口的读写程序，事实证明我的接口程序是没有问题的你发的那两个贴中的发送和接收的ACR的值是不同的，不过，因为接收方的AMR设成了0XFF，所以可以正常收到的，但是，如果是两个发送方都往接收方发信息，过不了几秒钟就会死机的我只保留我写的P3口程序部分，为了不误导他人，有错误的部分删掉了现在我要研究其它的模块了，等有了时间，我会把PELI-CAN模式研究清楚的

diskcopy 发表于 2008-4-11 19:19

到时候把代码贴上来感谢所有贴出CAN代码的人！谢谢你们！BS收费的！

无中生有 发表于 2008-4-19 10:32

看到你成功的消息我很为你高兴，也是应为你有这种坚持不懈的毅力才换来的成功，恭喜你，以后有什么需要帮助的尽管说。你可以加我的QQ：498575921

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